臥薪嘗膽的成语故事：
年歲时期，吴越兩国相邻，经常幹戈，有次吴王领兵進犯越国，被越王勾踐的大将灵姑浮砍中了右脚，最后伤重而亡。吴王死后，他的儿子夫差继位。三年以后，夫差带兵前往進犯越国，以报杀父之仇。
公元前497年，兩国在夫椒交战，吴国大获全胜，越王勾踐自願退居到会稽。吴王派兵追击，把勾踐围困在会稽山上，情况很是危險。此时，勾踐听从了醫生文种的计策，准备了一些金银财宝和几个玉人，派人偷偷地送给吴国太宰，并通过太宰向吴王討情，吴王最后答应了越王勾踐的求和。
可是吴国的伍子胥认为不能与越国讲和，否则无异于放虎归山，可是吴王不听。
越王勾踐投降后，便和妻子一起前往吴国，他们伉儷俩住在夫差父亲墓旁的石屋里，做看管坟墓和养馬的事情。夫差每次出游，勾踐总是拿着馬鞭，恭恭順敬地跟在后面。后来吴王夫差有病，勾踐为了批註他对夫差的忠心，竟亲自去尝夫差大便的味道，以便来判断夫差康復的日期。夫差病好的日期正好与勾踐预测的相合，夫差认为勾踐对他敬爱忠诚，于是就把勾踐夫妇放回越国。越王勾踐他回国以后，立志要报仇雪恨。为了不忘国耻，他睡觉就卧在柴薪之上，坐卧的地方挂着苦胆，浮現不忘国耻，不忘艰苦。经过十年的积聚，越国终于由弱国变成强国，最后打败了吴国，吴王羞愧自杀。
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